San Martín de los Llanos, uno de los municipios más antiguos de Colombia y el más antiguo de los Llanos, fundado en 1536, cuenta con una tradición de 289 años conocida como las Cuadrillas de San Martín, una herencia de valor histórico y cultural que año tras año reúne a 60 cuadrilleros, de los cuales 48 participan en el ballet ecuestre y 12 son suplentes.
Esta tradición se realiza anualmente desde 1735 en el segundo puente de noviembre, y contiene una serie de diez juegos realizados a caballo en los que se demuestra la destreza y habilidad del sanmartinero como jinete. Estos juegos o actos consisten en dos protocolorios, cuatro de paz y cuatro de guerra, denominados: saludo, desafío o guerrillas, oes, peine, medias plazas, caracol, alcancías, culebra, paseo y despedida; y son llevados a cabo por cuatro cuadrillas, conformadas por doce jinetes y tres suplentes: Galanes, Moros, Guahibos y Cachaceros.